磁滞同步电动机是利用磁滞材料产生磁滞转矩而工作的同步电动机。它分为内转子式磁滞同步电动机、外转子式磁滞同步电动机和单相罩较式磁滞同步电动机。
当定子绕组接通电源后,电动机以异步电动机原理起动动转,加速运转至同步转速时,由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩(由转子永磁磁场产生的电磁转矩与定子磁场产生的磁阻转矩合成)将转子牵入同步,电动机进入同步运行。
直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差,减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制,即可大大提高机床的定位精度。
要让电机转动起来,控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(Inverter)中功率晶体管的顺序,使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
固定磁场无刷电机
一般的无刷直流电机本质上属于伺服电机,由同步电机和驱动器构成,是变频调速电机。变压调速的无刷直流电机是真正意义上的无刷直流电机,它由定子和转子构成,定子由铁心构成,线圈采用“顺-逆-顺-逆……”绕组,由此产生N-S群的固定磁场,转子由一个圆柱体磁铁构成(中间带轴),或由电磁铁加集电环组成,此无刷直流电机可以产生转矩,但不能控制方向,无论怎么说,本电机都是一项非常有意义的发明。当作为一个直流发电机,本发明可以产生连续振幅的直流电流,从而避免使用滤波电容器,转子可以是永磁、有刷励磁或无刷励磁。当作为大型电机时,本电机会产生自感,需要采用保护装置。
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